Зразком для пам'ятника послужила кінна скульптура Марка Аврелія в Римі. Автор проекту – скульптор Франц Антон Заунер. Він отримав замовлення у 1795 році і у 1797 році представив проект пам'ятника. Процес виготовлення і установки тривав 10 років. Статуї імператора (1800) і коня (1803) виготовлялись окремо на ливарному гарматному заводі.→