Малостранська мостова вежа побудована на західному кінці Карлового мосту. Вона складається з двох веж, поєднаних воротами. Мала вежа була закладена в 12 столітті і побудована у романському стилі. Вона була частиною Юдіфіного мосту – попередника Карлового мосту. З 15 століття вежа слугувала тюрмою для злочинців, пізніше тут була розміщена таможня.→