Автовокзалов в Мадриде несколько, но для дальних поездок, в том числе, зарубежных (до столиц европейских государств) надо сразу отправляться на большой автовокзал Sur (станция метро Mendez Alvaro). От площади Соль, которую считают центром не Только Мадрида, но и всей Испании, мимо Прадо и вокзала Аточа можно дойти минут за 20-30, смотря по настроению.→