Королевский дворец Альмудайна, расположенный на набережной рядом с Кафедральным собором – старейшее из сооружений Майорки. Его стены еще помнят первое укрепление римлян, возведенное на этом месте в 123 году до н.э. В арабский период (середина 10 века), на месте римских развалин строится цитадель – резиденция вали или правителя сарацинов, известная во времена Реконкисты как «Зуда». После завоевания Майорки Арагонской короной, крепость была перестроена по приказу короля Хайме II. Предложив в качестве образца проект Королевского дворца Перпиньяна, Хайме II поручает работы архитектору Пере Сальве. В процессе реконструкции, начатой в 1281 году и продолжавшейся вплоть до 1343 года, мусульманский дворец приобрел четыре зубчатые башни, портик и изящную колоннаду на фасаде со стороны моря. Сбоку к нему был пристроен огромный одноэтажный Тронный зал с высокими готическими сводами. В 1310 году была возведена Главная капелла. В середине 16 века после обрушения свода Тронного зала при восстановлении его разделили на два этажа.

В убранстве дворцового комплекса присутствует старинная живопись, предметы мебели, камины, фламандские ковры 16 и 17 века, военная атрибутика. В одном из залов сохранились фрески 14 века.

В настоящее время дворец находится под патронатом фонда «Национальное достояние» и является официальной летней резиденцией королевской семьи. В одном из зданий комплекса размещается военная комендатура Балеарских островов. Большая часть помещений открыта для публики.