Военно-исторический музей Канарских островов находится в крепости Альмейда города Санта-Крус-де-Тенерифе. Он был открыт в 1988 году. В том же здании располагаются Военный архив и Военная библиотека Канарских островов.

Крепость трапециевидной формы, построенная в конце 19го века, расположена на возвышенности к северу от района Тоскаль, между замками Сан-Мигель и Сан-Педро.

6 ноября 1854 года было начато строительство крепости Альмейда. В 1884 году строительство было завершено, но к тому времени крепость уже потеряла свое военное значение, поскольку оружие стало более совершенным, а население города увеличилось. Крепость переживала различные изменения. В 1940 году ее разоружили и затем превратили в современный Региональный военный музей Канарских островов.

При входе над воротами музея выложена надпись «Все за Родину». С западной стороны расположен дот (долговременная огневая точка), возвышающийся над небольшой долиной, расположенной в окружении гор.

Сейчас в экспозиции музея представлены различные орудия, среди которых знаменитые пушки «Тигр» (от ее залпа лишился руки адмирал Нельсон) и «Геркулес». Посетители музея также могут увидеть в его экспозиции часть оружия, использовавшегося при столкновениях в ходе покорения острова Тенерифе. Фонды музея имеют очень большое значение для развития исторической картографии Канарских островов.