Базилика Святого Амвросия находится в историческом центре города к югу от
парка Семпионе. Она была построена святым Амвросием Медиоланским в конце IV века, а свой нынешний романский вид приобрела в конце XI века. В базилике покоятся мощи святого Амвросия, а также мучеников Геврасия и Протасия. По бокам базилики расположены две средневековые колокольни.