У 1596 році було прийнято рішення - Варшава буде столицею Польщі. Однак ще кілька років тому король Сигізмунд III Ваза переїхав зі своїм двором до замку у Варшаві, який тоді був «королівським». Раніше будівля була резиденцією мазовецьких князів. У середньовіччі на цьому місці була заснована фортеця - ядро майбутньої столиці.
Оскільки термін «столиця» зобов’язує, король Сигізмунд III Ваза почав розширювати замок. Він залучив кращих італійських архітекторів, які звели триповерхову будівлю в плані п'ятикутника. Старіші будівлі були інтегровані в корпус будівлі, наприклад, вежа Гродзька. Під час правління Августа III флігель з боку Вісли було перебудовано, надавши йому пізньобарокової форми. Король Станіслав Август Понятовський побудував Королівську бібліотеку, де зберігав свою багату колекцію книг. У XVIII столітті до архітектурного комплексу був прибудований Критий палац, названий так через незвичайне для того часу покриття даху. У свою чергу, у 1818-1821 роках був реалізований проект архітектора Якуба Кубіцького – класицистичні аркади з монументальними сходами, що ведуть з величезної тераси до садів біля Вісли. Під склепінням аркад пролягала прихована вулиця, що сполучала Марієнштат із Новим містом.
Замок був місцем багатьох важливих подій в історії Польщі. У палатах замку проходив знаменитий Чотирирічний сейм, який 3 травня 1791 р. прийняв першу в Європі і другу в світі конституцію. Через два роки депутат Тадеуш Рейтан протестував тут проти першого поділу Польщі, який зворушливо зобразив на одній зі своїх картин Ян Матейко. Після відновлення Польщею незалежності в 1918 році замок став резиденцією Президента Республіки Польща Ігнація Мосціцького.
Час замку зупинився 17 вересня 1939 року об 11.15, коли осколок бомби влучив в історичний годинник на вежі Сигізмунда. Цей важливий центр польської державності незабаром лежав у руїнах. Стрілка баштового годинника не рухалася знову до 19 липня 1974 року. – о тій же годині він зупинився майже 35 років тому. Під час реконструкції будівлі було використано багато автентичних елементів (наприклад, при реконструкції найстарішої частини – вежі Гродзькій. Також від пожежі війни було врятовано багато цінних творів мистецтва, наприклад, види Варшави роботи венеціанського художника Каналетто, які згодом використовували архітектори, відбудовуючи столицю. Відбудова замку тривала багато років, а роботи з відновлення Аркад Кубицького, розпочаті в останньому десятилітті 20-го століття, тривають і досі.
1596 wurde eine Entscheidung getroffen - Warschau wird die Hauptstadt Polens. Doch vor einigen Jahren zog Kö nig Sigismund III. Vasa mit seinem Hofstaat auf das damals „kö nigliche“ Schloss in Warschau. Frü her war das Gebä ude die Residenz der masowischen Fü rsten. Im Mittelalter wurde an dieser Stelle eine Festung gegrü ndet – der Kern der zukü nftigen Hauptstadt.
Wie es der Begriff „Hauptstadt“ verlangt, begann Kö nig Sigismund III. Wasa mit dem Ausbau der Burg. Er zog die besten italienischen Architekten an, die ein dreistö ckiges Gebä ude im Grundriss eines Fü nfecks errichteten. Ä ltere Gebä ude wurden in den Baukö rper integriert, zum Beispiel der Grodzka Tower. Unter August III. wurde der Flü gel auf der Weichselseite umgebaut und erhielt eine spä tbarocke Form. Kö nig Stanislaus August Poniatowski baute die Kö nigliche Bibliothek, in der er seine reiche Bü chersammlung aufbewahrte.
Im 18. Jahrhundert wurde der architektonische Komplex um den ü berdachten Palast erweitert, der seinen Namen wegen der fü r die damalige Zeit ungewö hnlichen Dacheindeckung erhielt. In den Jahren 1818-1821 wurde wiederum das Projekt des Architekten Jakub Kubicki umgesetzt - klassizistische Arkaden mit monumentalen Treppen, die von der riesigen Terrasse zu den Gä rten in der Nä he der Weichsel fü hren. Unter dem Bogen der Arkaden lag eine versteckte Straß e, die Marienstadt mit der Neustadt verband.
Die Burg war Schauplatz vieler wichtiger Ereignisse in der Geschichte Polens. In den Burggemä chern wurde der berü hmte Vierjahrestag abgehalten, der am 3. Mai 1791 die erste Verfassung Europas und die zweite der Welt verabschiedete. Zwei Jahre spä ter protestierte hier der Abgeordnete Tadeusz Reitan gegen die erste Teilung Polens, die auf einem seiner Gemä lde von Jan Matejko bewegend dargestellt wurde. Nach der Wiedererlangung der Unabhä ngigkeit Polens im Jahr 1918 wurde das Schloss zur Residenz des Prä sidenten der Republik Polen, Ignatius Moscicki.
Die Zeit des Schlosses endete am 17. September 1939 um 11 Uhr.
15, als ein Bombensplitter die historische Uhr auf dem Sigismundturm traf. Dieses wichtige Zentrum der polnischen Staatlichkeit lag bald in Trü mmern. Erst am 19. Juli 1974 bewegten sich die Zeiger der Turmuhr wieder. - gleichzeitig hö rte er vor fast 35 Jahren auf. Beim Wiederaufbau des Gebä udes wurden viele authentische Elemente verwendet (zum Beispiel beim Wiederaufbau des ä ltesten Teils - des Grodzky-Turms). Auß erdem wurden viele wertvolle Kunstwerke vor dem Feuer des Krieges gerettet, zum Beispiel Ansichten von Warschau des venezianischen Kü nstlers Canaletto, die spä ter von Architekten beim Wiederaufbau der Hauptstadt verwendet wurden. Der Wiederaufbau des Schlosses dauerte viele Jahre, und die Arbeiten zur Restaurierung der Kubytsky-Arkaden, die im letzten Jahrzehnt des 20. Jahrhunderts begannen, dauern an laufend.